该研究提出了一种通过体积渲染和深度融合先验进行多视角RGBD图像学习的方法，以准确进行3D重建。通过截断有符号距离函数（TSDF）从所有可用的深度图像融合并感知粗糙三维结构，解决了几何推断的问题。通过引入注意机制，直接将深度融合先验与学习到的占用情况作为神经隐式函数，该方法在合成和真实世界的基准测试中表现优于最新的神经隐式方法。