本文探讨了房间到房间导航中的数据处理方法，提出基于随机游走的路径采样以减轻偏见，提升模型在未知环境中的推广能力。同时，研究介绍了利用大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（LVLMs）进行目标导航的框架，强调语义丰富的3D场景表示和任务特定信息的生成，以提高导航效率和准确性。