本文介绍了手写数学表达式识别模型的进展，包括基于注意力机制的编码器-解码器模型、卷积网络和双分支变压器网络等。这些模型在多个数据集上表现出色，解决了结构预测误差和符号关系理解的问题。此外，提出了UniMER数据集和UniMERNet框架，以提高复杂场景下的识别准确性。