本文介绍了多种基于视觉的手术器械分割和追踪方法，强调深度学习在器械分割中的优势及其临床应用潜力。同时，提出了一种创新的单目视觉SLAM方法，解决了内窥镜手术中的深度感知问题，显著提升了手术的准确性和效率。