该研究提出了一种基于多模态数据和深度学习的手术姿势分割与手势识别技术，在JIGSAWS数据库上取得了高准确度。改进的Transformer模型实现了实时手势识别和预测，提高了外科手术技能评估的效率。

逐步思考：机器人手术视频中错误检测的连续手势提示
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