约翰霍普金斯大学和斯坦福大学合作研究了手术机器人Transformer，使用模仿学习实现手术任务自动化并解决运动学误差问题。研究者们通过收集高质量手术数据集，使用ACT和Diffusion Policy进行训练，并探索了使用腕部摄像头提高策略性能的方法。实验结果表明，模仿学习可以有效学习复杂手术任务并在新场景中推广。

手术机器人在手术室中有潜力，但也带来挑战。本文提出了一种新的手术活动识别方法，利用手术室中医生和设备的几何排列和交互动力学。实验表明，该方法在低数据条件下具有出色性能。

Neuralink公司开始招募首批人体临床试验志愿者，旨在通过植入物和手术机器人让瘫痪患者通过思想控制外部设备。手术中将放置超细且灵活的导线在大脑中控制运动意图的区域中。该研究将有助于让人们仅使用自己的想法来控制计算机光标和键盘。