本文综述了支气管镜导航与肺气道分割的深度学习方法，包括CNN气道分类、HMM定位、NaviAirway分割、ConTrack设备跟踪、跨域特征交互网络及分支级U-Net，用于无需CT的导航、肺部疾病诊断和手术跟踪。