本文探讨了多种手眼标定方法，结合深度学习和几何视觉技术，提高机器人抓握和姿态估计的精度。研究提出了一种低成本、无需昂贵传感器的算法，优化了机器人与摄像头的协调，增强了机器人在复杂环境中的操作能力。实验结果表明，这些方法在实际应用中表现出色，具备良好的鲁棒性和实时性。