本文提出了一种基于神经网络的手眼校准方法，简化了机器人辅助微创手术中的校准过程。该方法利用长短期记忆架构提取时序信息，通过线性组合目标函数引入微小变化，验证结果显示精度在10到20个像素以内。此外，研究还介绍了适用于无人驾驶和远程工作机器人的低成本眼手协调算法，具有良好的性能和鲁棒性。