本研究提出了一种几何重新定位(GeoRT)算法,旨在解决远程操作中的手部重定向问题。该算法以无监督方式将人类手指关键点转换为机器人手关键点,具备1KHz的处理速度和高精度,提供可扩展的实时解决方案。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。