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今年,机器人在动态环境中的自主互动研究增多,尤其是人形机器人打乒乓球的进展显著。UC伯克利研究团队结合模型预测与强化学习,实现了机器人快速反应的击球能力,标志着人形机器人在实际应用中的新突破,未来可能拓展至其他运动领域。

HITTER——让双足人形打乒乓球(且可根据球的走向移动脚步):高层模型规划器做轨迹预测和击球规划,低层RL控制器完成击球

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2025-08-29T08:48:18Z
DeepMind机器人打乒乓球,正手、反手溜到飞起,全胜人类初学者

DeepMind在巴黎奥运会期间展示了一个能够达到人类业余选手水平的乒乓球机器人智能体。该机器人能够应对多种打法和接不同旋转的发球。虽然输给了高级选手,但在与初学者和中级选手的比赛中取得了胜利。研究使用了分层和模块化的策略架构,并通过强化学习训练智能体。与人类对打的结果表明,机器人在乒乓球回合中达到了中级人类选手的水平,但不擅长处理下旋球。

DeepMind机器人打乒乓球,正手、反手溜到飞起,全胜人类初学者

机器之心 机器之心 · 2024-08-09T06:22:40Z

今年空闲时间主要用于阅读、追剧和打乒乓球。阅读时间比工作时间更多,看了27本实体书,喜欢捷克作家赫拉巴尔和三岛由纪夫。推荐的书有《正见》、《禅与摩托车维修艺术》、《悉达多》和《穷查理宝典》。

📖2023 阅读记录

61's life 61's life · 2023-12-30T13:47:06Z

本文探讨了人类大脑和计算机信息处理方式的差异,指出了算法最优方案可能存在的问题,提出了以人为本的信息处理系统研发思路。

人是不是在逼着计算机打乒乓球?

dotNET跨平台 dotNET跨平台 · 2023-10-10T00:03:56Z
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