本文介绍了GPU的执行模型，包括线程层次结构、物理映射和SIMT执行模型。CUDA的并行模型分为grid、block和thread，block在SM上调度，warp是32个线程的执行单位。分支发散会导致性能下降，occupancy是SM上驻留warp的比率，影响延迟隐藏。高occupancy并不总是意味着高性能，需要综合考虑寄存器和共享内存的使用。