本文研究了非线性现象的扩散式网络学习问题，提出了一种基于局部代理测量的非参数学习算法，并展示了其在多任务场景中的应用潜力。同时，探讨了多智能体网络系统的行为及协同学习条件，提出了基于高斯过程的控制器和在线源搜索算法，以解决环境动态不确定性问题。