本研究探讨了批量在线强化学习在机器人中的关键因素，包括算法类别、政策提取方法和政策表现力。研究发现，使用Q函数显著提升性能，引入时间相关噪声增加多样性，最终提出了一种有效的通用方案。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
