本研究探讨了能力与技能实施之间的时间消耗问题，提出了一种基于大语言模型的技能生成方法。该方法利用现有软件库和接口，提高了技能实施的效率，特别是在自动化移动机器人控制中展现了良好的可行性和灵活性。