研究人员开发了一种名为RoboGrasp的机器人手,能够从单视图图像中学习生成有效的抓取动作。在真实实验中,该机器人在新物体上的抓取成功率达到85%,并能应对部分遮挡和杂乱环境等复杂场景。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。