本文提出了一种结合物体检测与抓取估计的机器人技术，利用改进的深度学习模型和算法，优化了老年人和残疾人服务机器人的抓取能力。实验表明，该方法在复杂环境中显著提高了抓取效率和准确性。

本文探讨了视觉预训练在机器人操作中的应用，提出了Vi-PRoM方案，结合自监督和监督学习，利用大规模数据提升机器人抓取能力。实验结果表明，该方案在多种环境中表现优越，验证了视觉预训练的潜力和有效性。