本文介绍了基于深度学习的人体抓握模型和机器人抓取技术的进展，包括TF-Grasp、HandNeRF和FuncGrasp等方法。这些模型结合了3D几何和2D语义特征，提高了抓握的成功率和准确性，并在复杂场景中展示了有效性和鲁棒性。