齐次坐标由莫比乌斯提出，通过增加额外维度w表示N维坐标，使投影空间中平行线可相交。其核心是坐标缩放不影响欧氏点，w=0时表示无穷远点。在计算机图形学中，齐次坐标用于几何体的平移、旋转、缩放和透视投影等矩阵变换，是基础且重要的概念。