该论文提出了一种构建泊松积分器的通用方法，通过将泊松微分同胚和拉格朗日子段的对应关系应用于泊松积分器的设计。研究将 Hamilton-Jacobi 偏微分方程理解为一种优化问题，并通过机器学习技术近似求解。该研究方向与当前 PDE 和机器学习社区的趋势一致。