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本研究提出“约束作为奖励”(CaR)概念,通过多个约束函数简化强化学习中的奖励设计,利用拉格朗日方法成功学习复杂机器人行为,降低了手动设计的难度。
约束作为奖励:没有奖励函数的机器人强化学习
BriefGPT - AI 论文速递
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2025-01-08T00:00:00Z
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