该文介绍了一种新型无监督学习方法，用于非刚性3D形状匹配。该方法通过改进深度功能映射方法，适用于不同挑战性场景。实验结果表明，该方法在包括非同构形变、拓扑噪声和部分性等不同挑战性数据集上明显优于现有的最先进方法。