给定一个括号字符串，通过最少插入操作使其有效。遍历字符串时，用`balance`记录括号平衡，`additions`记录需要插入的括号数。当`balance`为负时，增加`additions`并重置`balance`。遍历结束后，若`balance`大于0，将其加到`additions`。时间复杂度为O(n)，空间复杂度为O(1)。