OK-Robot是一个集成的解决方案，通过视觉-语言模型、导航原语和抓取原语实现无需训练的拾取和放置操作。在10个真实家居环境中，成功率为58.5%，在清洁环境中提高到82%。这是最新的开放词汇移动操纵技术。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
