远程驾驶要求操作员与车辆之间的延迟低于200ms，以确保安全。本文以即构科技的方案为例，探讨无人远程控车的实时音视频架构，强调超低延迟、指令与画面同步及多路摄像头的应用。核心技术包括固定码率、硬件编码和JitterBuffer设置，以实现100ms内的画面回传。