该文介绍了自主驱动接地（SDG）框架，用于将大型语言模型（LLMs）接地到真实环境中。SDG 在指令遵循任务集中验证，达到了与模仿学习方法相媲美的性能，证明了学习到的技能的有效性，显示出该框架的可行性和效率。