该文综述多智能体通信与语言涌现研究：智能体可通过指称游戏和社交交互自发形成组合语言，非语言交流在通信受限时出现；交互式学习、互信息自监督和语言模型约束可提升共同语言的一致性与可理解性；人类协作中逐渐形成简洁指称与概念抽象；大型语言模型可辅助人机协同规约，性能平均提升15%。