本文提出了一种利用元学习算法解决指纹定位问题的创新室内定位方法。通过历史定位任务改善适应性和学习效率，在动态室内环境中采用元学习范式。实验证明该方法在有限CSI数据场景中表现稳健且优越，平均欧几里得距离提升了23.13%。

基于指纹的定位方法在非直视室内环境中提高了定位精度。提出了一种新的框架，只需要速度信息和拓扑地图信息来将通道绘图转换为实际坐标。实验证明，即使有噪声的速度估计和粗糙的地图信息，也能够达到类似的位置精度。