本文综述了基于事件相机的vSLAM算法，介绍了事件相机及其预处理的事件数据的各种事件表示方法，并将基于事件相机的vSLAM方法分为四类，包括基于特征的、基于直接法的、基于运动补偿的和深度学习的方法，并对每种方法进行了详细的讨论和实用指导。此外，该文对各类方法在不同基准测试中的表现进行了评估，突出了当前这一新兴研究领域面临的挑战和未来的机遇。

本文调查了图智能的新兴领域，探讨了利用图数据进行AGI应用的挑战和机遇。调查对AGI处理图数据的现状进行了评估，提出了一个统一的框架，明确了图领域中的提示标记、标记结构和插入模式。调查总结了当前挑战和未来方向，为AGI中的图提示研究提供了路线图。