贝叶斯神经辐射场（NeRF）能够准确量化不确定性，无需额外网络，适用于挑战性观测和无控制图像。通过扩展NeRF，处理RGB和深度的不确定性，并在全面数据集上提升性能。

UC-NeRF：基于内窥镜稀疏视图的关注不确定性的条件神经辐射场
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