使用通用自动评估器提高网络导航和设备控制代理性能，通过权衡推理成本、设计模块性和准确性进行实验。通过微调和推理时指导使用这些评估器来提高现有代理的性能，性能提升达到29%。在具有挑战性的领域转移场景中实现了75%的相对改进。