挖掘机吸引鸟类的现象引起关注，牛背鹭逐渐演变为机背鹭，利用挖掘机捕食。类似的生态变化也出现在其他动物中，如乌鸦用汽车开坚果，寄居蟹用塑料当壳。这些现象反映了人类活动对动物生存方式的影响，体现了人类驱动的快速进化（HIREC）。
研究提出了一种基于深度神经网络的控制器，用于拉格朗日系统的轨迹跟踪控制。设计的神经网络结构确保在未知系统模型下保持闭环稳定性，即使有模型误差和外部干扰。仿真验证了方法的有效性。
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