论文研究多智能体系统中“换员不影响性能”的假设，发现任务得分影响小，但协调成本暴涨16%-63%。磨合越久、温度越高，代价越大；老手因惯例冲突比新人更贵。恢复不对称：得分快、成本慢。研究限于小样本和代理指标，外推需谨慎。