BYOL-Explore是一种基于好奇心驱动的AI代理，旨在解决复杂的探索任务。它通过预测自身未来的表示来学习世界的表示，并利用预测误差作为内在奖励，优化探索策略。在复杂的3D任务中，BYOL-Explore表现优异，且仅需单一网络训练，超越了其他竞争代理的性能。未来可扩展至高度随机环境，以生成未来事件的轨迹。