加州大学圣地亚哥分校与OpenAI的研究提出了OPINE-World，通过程序化世界模型使LLM Agent在未知环境中主动学习。在ARC-AGI-3基准测试中，该模型解决了20个游戏，达到了78.4的动作效率。OPINE-World结合两个Agent进行假设与测试，利用本体论误差度量优化探索过程，提高学习效率。