HandyPriors是一个统一框架，用于人-物互动场景的姿态估计。通过可微的物理和渲染技术，它对齐图像和分割掩码，减少穿透和滑动问题。提供高精度的优化估计和快速追踪，表现优异，并能预测接触信息，适用于机器人手操纵等任务。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
