研究人员开发了一种新型软机器人手臂，能够实时感知和调整抓取力，模仿人手的灵活性。通过结合非线性控制理论和物理建模技术，实现了“接触感知安全”，确保机器人在执行任务时不会施加过大力量。这种机器人在医疗、工业和家庭等领域具有广泛应用潜力，能够安全地与人类和脆弱物体互动。