本文探讨了基于数据学习的Hamilton系统，提出了利用深度神经网络和数值分析识别非线性动态系统的方法。研究集中于构建具有固有稳定性的二次控制动力学模型，并通过多个机器人实验验证其有效性。结合动态模型和李雅普诺夫函数，确保系统在整个状态空间内保持稳定。