本文探讨了控制微分方程的签名函数及其在机器学习中的应用，介绍了基于粗路径理论的签名方法，强调了其在时间序列分析中的有效性。研究提出了一种签名控制框架，能够高效处理动态系统，并设计了适用于路径跟踪的模型预测控制方法。实证研究验证了签名与其他算法结合的优势。