《Hades II》早期体验版已开始,游戏在Steam Deck上运行良好,控制方案舒适。然而,玩游戏会导致电池耗尽和手指僵硬。尽管如此,游戏仍然令人愉快且有成就感。
本研究开发了一种基于深度强化学习的自主航行船舶导航和控制方案,通过Q-learning算法和训练环境生成器实现了稳健、精确的舵控器。实验结果表明该算法具有普适性和高精度的导航控制能力。
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