本研究提出了一种贪婪优化策略,解决了无关训练的引导生成方法的控制问题,并分析了其在决策过程中的高效性。
本研究针对异构多机器人系统的控制问题,提出了一种新型多代理框架,利用自我提示和“机器人简历”设计,促进机器人间的有效协作,并开发了Habitat-MAS基准。
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