Joe Barnard和Aryan Kapoor是两位模型火箭爱好者，通过创新的方法成功地实现了模型火箭的垂直降落。他们重新创造了SpaceX的猎鹰9号的着陆能力，没有数十亿美元的资金支持。Barnard设计了自定义推力矢量机构，使用减速齿轮的伺服电机来控制火箭发动机的推力方向。他还开发了一种控制固体燃料火箭发动机推力的方法。Kapoor是一名高中生，也在追求同样的目标。