银河通用发布G0.5模型，采用单一自回归流同时处理推理与动作，替代主流VLA架构中VLM仅作编码器、另配动作专家的设计。该模型通过跨本体动作tokenizer、原生思维链和视觉记忆模块，实现推理与动作共享权重。真机微调成功率76.7%，优于π0.5和GR00T-N1.7，但BEHAVIOR基准绝对成功率仅31.4%，实验样本量小，评测协议多样，需谨慎看待。