本研究提出了一种基于视觉心智理论的推理沟通模型，解决了动物界缺乏符号写作系统的问题。通过多智能体强化学习，揭示了早期写作系统发展的认知与文化过程，对理解人类与动物的沟通机制具有重要意义。