本研究提出了一种新评估协议，解决了自我监督学习在3D场景理解中的局限性。通过掩蔽场景建模，所开发的自我监督模型在性能上与有监督模型相当，并超越了现有方法。

Masked Scene Modeling: Bridging the Gap Between Supervised and Self-Supervised Learning in 3D Scene Understanding
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