本文介绍了一种改进的蚁群优化方法，通过卷积神经网络提供对象位置的先验概率，并结合MTS-ACO算法生成搜索计划，提升了人机协作搜索任务的效率和用户体验。

Dorkish是一款强大的Chrome扩展工具，用于网络侦查和OSINT执行。它提供自定义的Google和Shodan Dock，以及预构建的Dork。用户可以通过克隆源码并在Chrome浏览器中启用开发者模式来使用该工具。也有适用于Firefox的版本。工具简单易用，可直接执行搜索任务。

本文设计了一种算法解决未知图上的搜索任务，并提供了最优或接近最优的算法依赖关系的保证。同时，为已知图上的性能边界建立了新的下界。