本文介绍了多种基于YOLO架构的目标检测模型，旨在提升城市交通环境中的目标检测能力。这些模型结合时空信息和深度学习技术，在复杂条件下表现出色，尤其在检测摩托车骑行者是否佩戴头盔方面，增强了交通安全和法规执行力。研究评估了不同YOLO模型的性能，发现YOLOv8在障碍物检测中表现最佳。