本文提出了一系列基于神经网络的模型，以提高轮胎力和车辆动力学的精确度，支持自主漂移控制。结合深度学习与物理模型的方法，能够准确预测车辆状态并优化控制性能。同时，研究探讨了摩擦估计和车辆速度优化，展示了在不同环境下的良好泛化能力和鲁棒性。