第四次工业革命中，机器人与人类合作制造过程中的摩擦力矩问题得到了解决。研究提出了一种基于残差学习的新方法，能够适应新的动力学并预测摩擦力矩。该方法在预测和评估方面表现优于传统方法，提高了60-70％。此外，该方法具有泛化能力，不依赖外部负载数据。

该文章介绍了一种基于残差学习的新方法，用于适应新的动力学，预测摩擦力矩。该方法表现优于传统方法和基础神经网络，提高了60-70％。该方法不依赖外部负载数据，具有泛化能力。