完美机器人应具备五感，特斯拉的Optimus机器人通过触觉传感器提升物体感知能力，能够精准操作。TactEdge传感器经过多代升级，提升了触觉质量与分辨率。研究团队探索新工艺，优化传感器性能，推动机器人在织物缺陷检测和透明物体识别等领域的应用，未来将继续探索触觉与灵巧操作的结合。

SDFlow是一种新型框架，通过使用连续条件归一化流实现语义分解，解决了面部编辑中的复杂导航问题，并提供了精确的操作控制。实验证明，SDFlow在定性和定量两方面均优于现有最先进的面部编辑方法。